詳情介紹(shào)
MT60-G步進伺服驅動器,基於32位DSP平台,內置矢(shǐ)量控製技榆(yú)伺服解調(diào) 功能,結合閉環電機編碼(mǎ)器的反饋,使得步進(jìn)伺跡統具有低噪聲(shēng)、低發熱、不 丟步和(hé)應用速度更高的特點,能夠全方位提升智能裝備係統的性(xìng)能。
■脈衝模式:單脈衝/雙(shuāng)脈衝。
■信號電平:3.3-24V兼容,PLC應用無需(xū)串電阻。
■電源電壓(yā):24-100V直流或18-80V交流供電,推薦48V交流。
■典(diǎn)型應用:焊接機、伺服點膠機、剝線機、貼標機、雕刻(kè)機、電子 組裝設(shè)備(bèi)等。
●安裝尺寸

步數/轉 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
---|---|---|---|---|
Default | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
●接線示意圖

控製信號 | ||
PUL | 脈衝 | 3.3-2.4v兼容PLC無需(xū)串電阻(zǔ) |
DIR | 方向 | |
ENA | 使能 | |
ALM | 報警輸(shū)出 | 集電極(jí)開路,最大電流150mA |
Pend | 到位輸出 | 集電極開路,最大電流150mA |
編碼器(qì)接線 | |||||
EB+ | EB- | EA+ | EA- | Vcc | Gnd |
編碼器B相輸出 | 編碼(mǎ)器A相輸出 | 編碼器電源/由驅動(dòng)器提供(gòng) |
電(diàn)機接線 | ||||
A+ | A- | B+ | B- | 電(diàn)機線需——對應不(bú)能調換 |
電機A+ | 電機A- | 電機B+ | 電機B- |
供電電流--交/直流(liú) | ||
AC | 電源 | 直流不分正負功率大於150w |
AC | 電源 |
●功能選擇
功(gōng)能選擇 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
SW5 | 運行方向 | on | 正向 | SW7 | 脈衝模式 | on | 雙脈衝CW/CCW |
off | 反向 | off | 單脈衝PUL&DIR | ||||
SW6 | 指(zhǐ)令平滑 | on | S型加減速(sù)生效 | SW8 | 開/閉環 | on | 開環模式 |
off | S型(xíng)加減速無(wú)效 | off | 閉環(huán)模式 |
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