詳情介紹（shào）
| 減速機係列 | 電機本機（jī） | 電（diàn）機機身長 | 一級速比 | 一（yī）級減速機機身長 | 二級速比 | 二（èr）級（jí）減速（sù）機機身長（zhǎng） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PGL | 11HY | 40 | 4/5/10 | 41 | 16/20/25/40/50 | 51 |
| PGL | 14HY | 48 | 4/5/10 | 41 | 16/20/25/40/50 | 51 |
| PGL | 17HS | 60 | 4/5/10 | 41 | 16/20/25/40/50 | 51 |
| PGL | 23HD | 55 | 4/5/7/10 | 53 | 16/20/25/40/50 | 70 |
| PGL | 24HD | 76 | 4/5/7/10 | 53 | 16/20/25/40/50 | 70 |
| PGL | 34HS | 80 | 4/5/7/10 | 53 | 16/20/25/40/50 | 70 |
| PGE | 23HS | 80 | 4/5/7/10 | 73 | 16/20/25/40/50/100 | 87 |
| PGE | 24HD | 118 | 4/5/7/10 | 73 | 16/20/25/40/50/100 | 87 |
| PGE | 34HS | 156 | 4/5/7/10 | 73 | 16/20/25/40/50/100 | 87 |
| PGR | 17HS | 69 | 4/5/7/10 | 83 | 16/20/25/28/35/40/50/70 | 99 |
| PGR | 23HS | 86 | 4/5/7/10 | 83 | 16/20/25/28/35/40/50/70 | 99 |
| PGR | 24HD | 108 | 4/5/7/10 | 83 | 16/20/25/28/35/40/50/70 | 99 |
| PGR | 34HS | 80 | 4/5/7/10 | 114 | 16/20/25/28/35/40/50/70 | 137 |
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