步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控製係統中得到廣（guǎng）泛的應用。許（xǔ）多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發熱，心存（cún）疑慮，不知這種現象是否正常。實際上發熱是步（bù）進電機的一個普遍現象，但怎（zěn）樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢？本文將對這些問題（tí）做一簡單的分析。

1、 步進電機為什麽會發熱

對於（yú）各種步進電（diàn）機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈（quān）組成的。繞組有電阻（zǔ），通電會產生損耗，損耗大小與電（diàn）阻和（hé）電流的平方成正比，這就是txvlog糖心官方网站（men）常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有（yǒu）磁滯渦流效應，在交變磁場中（zhōng）也會產生（shēng）損耗，其（qí）大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的（de）形式表現出來，從而影響電機的效率。步（bù）進（jìn）電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低（dī），電流一般比較大，且（qiě）諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電（diàn）機普遍存在發熱情（qíng）況，且情況比一般交流電機（jī）嚴重。

2、步進電機發熱的合理範圍（wéi）：

電（diàn）機發熱允許到什麽程度，主要取決於電機內部絕緣等級。內部絕緣性（xìng）能在高溫下（xià）（130度以上）才會被破壞。所以隻要內部不超過130度，電機便不會損（sǔn）壞，而這時表（biǎo）麵溫（wēn）度會在90度以下。所（suǒ）以，步進電（diàn）機表麵溫度在70-80度都是正常的。簡（jiǎn）單的溫度測量（liàng）方法有用（yòng）點溫計的（de），也可（kě）以（yǐ）粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手（shǒu）隻能碰（pèng）一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速（sù）氣化，則90度以上了。

3、步（bù）進電機發熱隨速度（dù）變化的情況：

采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機（jī）內部反電（diàn）勢升高，電（diàn）流將逐步下降（jiàng），力（lì）矩也會下降。因（yīn）此（cǐ），因銅損帶來的發熱（rè）情況就（jiù）與速度相關了（le）。靜態（tài）和低（dī）速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損（雖（suī）然（rán）占（zhàn）的比例較小）變化的情況卻不盡（jìn）然，而電機整個（gè）的發熱是二者之和，所以（yǐ）上述隻是一般情況。

4、發熱帶來的影響：

電機（jī）發熱雖然一般不會影響電機的壽命，對（duì）大（dà）多數客戶（hù）來說沒必要理會。但是，嚴重的發熱會帶（dài）來一些負麵影響。如電機內部各部分熱膨脹係數不同導致結構應力的（de）變化（huà）和（hé）內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高（gāo）速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發熱（rè），如醫療器械和高精度的測試設備等（děng）。因（yīn）此（cǐ）對電機的發熱應當進（jìn）行必要的控製。

5、如（rú）何減少電機的發熱：

減少發熱，就是（shì）減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減（jiǎn）少電阻和電流，這（zhè）就要求在選（xuǎn）型時盡（jìn）量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用並聯電機。但（dàn）是這往往與力矩和高（gāo）速的要求（qiú）相抵觸。對於已經選定（dìng）的電機，則應充分利用驅動器的自（zì）動半流控製功能和脫（tuō）機功能，前者（zhě）在電機處於靜態時自動減少電流，後（hòu）者幹脆將電流切斷。另外，細分（fèn）驅動器由於電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電（diàn）壓等級（jí）與之有關（guān），高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電（diàn）壓等級，兼顧高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。