1、伺服驅動器環境溫度

（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存（cún）溫度： -25℃~+65℃；（3）環境濕度：5%~90%，不出現凝露；（4）振動/衝擊：振動為0.5g (4.9m/s 2 )，衝擊為2g (19.6m/s 2 )。

2、環境條件

（1）標準高度：海拔2000m 以下（xià）（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作製（zhì）：連續工作製S1；短時工作製S2，30min；連續周期工作製S6，40%；（3）功率電路控製方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波電流控製，驅動頻（pín）率15kHz/8kHz/4kHz；（4）結構：壁掛式，開放結構；（5）冷卻方式：自冷/強製（zhì）風冷。

3、安裝方式

如無特殊規定，試驗時電動機應軸向水平安裝在（zài）GB/T7345規定的標準試驗支架上。伺服驅動器的安裝（zhuāng）方式按產品專用技術條件（jiàn）規定的正常工作方（fāng）式安裝，驅動器應盡可（kě）能模擬其實（shí）際使用（yòng）位置進行安裝與（yǔ）試驗。